LinMot Produkte1

Pneumatyka odpada, LinMot wchodzi - gdy wymagane jest pozycjonowanie lub dynamika, lub żywotność, lub regulowana siła nacisku, lub ...

Decydujące są nie tylko dane techniczne, ale także korzyści ekonomiczne: brak czasów przezbrajania, wyższa wydajność produkcji, brak uszkodzeń podczas zbliżania się do produktów, brak konieczności dostarczania sprężonego powietrza. Silniki liniowe to łatwe w użyciu, czysto elektryczne napędy pozycjonujące, które zostały specjalnie opracowane do elastycznych i bardzo dynamicznych zadań pozycjonowania, których nie można rozwiązać za pomocą napędów pneumatycznych.

Specyfikacje

Siły szczytowe do 2 720 N
Maks. Prędkość: do 9,5 m/s
Maks. Skok: do 1830 mm
Powtarzalność: do 0,01 mm
Stopień ochrony: do IP67

Broszura
Energia elektryczna zamiast powietrza DE

Broszura
Energia elektryczna zamiast powietrza EN

Do góry

Silniki skokowo-obrotowe

Seria PR01 silników skokowo-obrotowych LinMot może być wykorzystywana do realizacji połączonych ruchów liniowych i obrotowych. Kompaktowa obudowa zawiera zarówno silnik liniowy, jak i obrotowy napęd bezpośredni, z których każdy jest kontrolowany przez serwonapęd. W systemie sterowania wyższego poziomu można zatem realizować wysoce dynamiczne sekwencje ruchu liniowo-obrotowego, które mogą być programowane synchronicznie ze sobą lub całkowicie niezależnie od siebie. Jako innowacyjne elementy konstrukcyjne, złożone zadania, takie jak wkręcanie, zamykanie, repozycjonowanie, układanie w stosy, wyrównywanie i wiele innych, mogą być realizowane za pomocą jednego komponentu. Zarówno siła liniowa (siła docisku), jak i moment obrotowy (moment dokręcania) mogą być sterowane niezależnie od siebie. Nowe silniki podnoszące i obracające są również dostępne z wałem drążonym.

Specyfikacje

Zakres skoku: od 80 mm do 300 mm
Maksymalna siła: 1,024 N
Siła nominalna: maks. 354 N
maks. prędkość: 2000 min^-1
maks. moment obrotowy: 8,9 Nm
Znamionowy moment obrotowy: maks. 3 Nm

Broszura Liniowy silnik obrotowy DE

Broszura Liniowe silniki obrotowe EN

Do góry

Prowadnice liniowe

Elementy prowadzące H01 to Prowadnice linioweProwadnice liniowe H01, do wyboru z łożyskiem kulkowym obiegowym lub łożyskiem ślizgowym, specjalnie do użytku z silnikami liniowymi LinMot. Prowadnice liniowe H01 eliminują wpływ obciążenia bocznego na silniki liniowe LinMot. Masa obciążenia może być zamontowana bezpośrednio na płycie czołowej prowadnicy. Zarówno płyta przednia, jak i opcje montażu prowadnicy H są kompatybilne z odpowiednimi prowadnicami H pneumatyki.

Wały o wysokiej precyzji są prowadzone w zespołach łożysk kulkowych obiegowych o niskim współczynniku tarcia lub w łożyskach ślizgowych. Opcja łożysk ślizgowych jest używana głównie w zastosowaniach, w których należy spodziewać się wilgoci (czyszczenie wodą) lub korozji, a także obejmuje wały nierdzewne. Podobnie, łożyska ślizgowe powinny być stosowane w aplikacjach z przyspieszeniami powyżej 50 m/s².

- Kompletne moduły liniowe (prowadnica H01 z silnikami liniowymi LinMot) to wysoce dynamiczne, swobodnie pozycjonowane elementy konstrukcyjne o długiej żywotności. Moduły te są stosowane w technologii pakowania, technologii przenoszenia, w budowie sprzętu operacyjnego i w szerokiej gamie maszyn specjalnych.

Wymiary montażowe są identyczne ze standardowymi pneumatycznymi prowadnicami H.

Do góry

Serwonapędy

Serwonapędy LinMot to kompaktowe sterowniki pozycjonowania ze zintegrowanym stopniem mocy wyjściowej do sterowania silnikami liniowymi. Wydajny system procesorowy zapewnia, że pozycje zapisane w tabeli poleceń są precyzyjnie realizowane bez opóźnień. Dzięki czujnikom położenia zintegrowanym z silnikiem liniowym, napęd jest przez cały czas informowany o aktualnej pozycji modułu liniowego. Sprzęt serwonapędów LinMot umożliwia również podłączenie dowolnych silników jedno- lub dwufazowych, takich jak silniki liniowe LinMot, silniki krokowe, elektromagnesy, silniki prądu stałego lub silniki cewek drgających, aby móc obsługiwać mieszane konfiguracje systemów z jednym typem napędu.

Specyfikacje

Systemy 1- / 2- / 4-osiowe
Prądy wyjściowe do 15 A
Można zapisać do 255 pozycji
Profile krzywych mogą być zapisywane
Pozycjonowanie bezwzględne / względne
Sygnał pozycji
Teach In
Magistrala CAN, Profibus, Device Net, Profinet, Ethercat, Sercos III
Interfejs głównego enkodera

Do góry

MagSpring

Aby spełnić złożone wymagania produkcyjne, przepisy bezpieczeństwa i zrównoważone procesy, zoptymalizowane pod kątem przestrzeni roboty i systemy LinMot Flat oferują innowacyjne, wysoce dynamiczne rozwiązania we wszystkich obszarach automatyzacji, które są indywidualnie dostosowane do aplikacji klienta.

Są to elementy pasywne, które nie wymagają ani energii elektrycznej, ani sprężonego powietrza. Sprężyny MagSprings są używane równolegle do silników liniowych, na przykład w zastosowaniach pionowych. Wspierają one silnik liniowy, równoważąc ciężar obciążenia.
Dzięki zastosowaniu sprężyn MagSpring można użyć znacznie mniejszego silnika liniowego, ponieważ silnik musi jedynie zapewnić rzeczywistą siłę ruchu. Jeśli siła sprężyny MagSpring jest większa niż masa ładunku, ładunek może zostać przesunięty w górę do pozycji bezpieczeństwa w przypadku przerwy w zasilaniu.

Specyfikacje

Stała siła
Komponent pasywny (bez elektryczności lub sprężonego powietrza)
Siły do 60 N
Skok do 290 mm

Do góry

Płaskie roboty i systemy

W gotowych do użycia płaskich robotach i systemach LinMot, silniki liniowe, moduły, prowadnice i chwytaki LinMot są łączone w elastyczny system modułowy, tworząc sprawdzone struktury, takie jak półbramowe, bramowe, pick-and-place lub inne systemy wieloosiowe. Oznacza to, że nawet najbardziej złożone wymagania branżowe i specyficzne dla klienta mogą być realizowane szybko i precyzyjnie. Jednocześnie płaskie roboty i systemy LinMot zajmują bardzo mało miejsca, przy minimalnym zakłóceniu konturów, są łatwe w utrzymaniu i indywidualnie skalowalne.

Specyfikacje

Dynamika i precyzja: Wysoka prędkość i powtarzalna dokładność pozycjonowania.
Elastyczność i design: System modułowy umożliwia konfigurację dostosowaną do indywidualnych potrzeb. Smukła konstrukcja, częściowo ze stali nierdzewnej (PP13).
Wydajność: Wyższa efektywność energetyczna i kosztowa w porównaniu z konwencjonalną kinematyką.
Wykorzystanie pomieszczeń: Oszczędność miejsca i niski poziom zakłóceń.
Programowanie: Prosta konfiguracja z LinMot Pilot (bez kodu).

Do góry

Chwytaki elektryczne

Chwytaki elektryczne LinMot to wysoce dynamiczne rozwiązania do wymagających zadań pick-and-place, montażu, wkręcania i wielu innych.

Oprócz szybkich czasów zamykania i otwierania, umożliwiają one swobodne pozycjonowanie palców i kontrolę siły, co oznacza, że ruchy chwytające można dostosować do indywidualnych potrzeb i uczynić je szczególnie delikatnymi. Ponadto pozycja palców chwytaka jest monitorowana przez silnik liniowy, co eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznych czujników i kabli, które zakłócają obrót. Chwytaki LinMot są również dostępne w wersji ze stali nierdzewnej do użytku w branżach o wysokich wymaganiach higienicznych, takich jak przemysł farmaceutyczny, spożywczy i chemiczny.

Specyfikacje

Dynamika i precyzja: Dzięki napędowi bezpośredniemu (silnik liniowy) chwytaki są bardzo szybkie i precyzyjne.
Elastyczność: Indywidualne pozycjonowanie palców umożliwia chwytanie szerokiej gamy części.
Kontrola siły: Siła chwytu jest regulowana, co jest szczególnie ważne w przypadku delikatnych części.
Zintegrowane zabezpieczenia: Serwonapędy -2S oferują funkcje takie jak STO, SS1, SS2, SOS, SLS i SBC/SBT.
Higiena: Wersje ze stali nierdzewnej są dostępne dla przemysłu farmaceutycznego, spożywczego i chemicznego.

Do góry